4月開始【門真/C言語／組み込み】モーターアンプ制御開発エンジニア募集｜既存システムの機能拡張・設計〜テストまで。OSレス環境での緻密な実装に挑む！｜オンサイト(大阪府)｜システムエンジニア（SE） No.2531 公開日：2026-03-18

月額報酬
48〜50万円（税別）
勤務地
大阪府 / 西三荘駅より徒歩5分
職種
制御系エンジニア
役割
システムエンジニア（SE） / メンバー
契約形態
派遣契約
期間
（作業開始日）
2026年04月 ～
稼働スタイル
オンサイト　週5日
勤務時間
09:00 ～ 18:00
時間外見込み
5時間 ～ 20時間
募集人数
1名 / 新規
業務内容
＼案件のポイント／
★「動かす」技術のスペシャリストへ！
モーターアンプという、電気信号を物理的なパワーに変える製品の開発。自分の書いたコードで巨大な機械や精密なロボットが動く手応えを実感できます。
★低レイヤー開発の真髄「OSレス」！
尚可スキルにはOSレス環境が含まれており、ハードウェアの性能を限界まで引き出す割り込み処理やレジスタ制御など、純粋なC言語スキルを深化させられます。

【業務内容】
モーターアンプ制御ソフトウェアの設計、開発、および検証業務全般をご担当いただきます。

・ソフトウェア開発： 既存のモーター制御プログラムへの機能追加、アルゴリズムの変更・最適化（C言語）
・設計・解析： 現行仕様のコード解析と、追加機能に伴う詳細設計の作成
・検証・テスト： シミュレーターや実機を用いた動作確認、デバッグ、性能評価
・ドキュメント作成： 変更履歴、設計書、テスト仕様書および報告書の整備
必須スキル
⑴C言語 による開発実務経験
⑵組み込みソフト開発 の実務経験
⑶論理的で正確な ドキュメント作成能力
尚可スキル
⑴モーター制御（ベクトル制御、PID制御等）に関する知見
⑵OSレス（ベアメタル） 環境での開発経験
⑶各種通信プロトコル（CAN, EtherCAT等）の知見
環境
【言語】C
作業工程
基本設計 ～ プログラミング ～ システムテスト
出張有無
無
語学レベル
職場の雰囲気
＼担当者からのメッセージ／
モーター制御の世界は、数学的な美しさと物理的なリアリティが交差する、非常に奥の深い分野です。
「C言語のスキルを、もっとハードに近い領域で試したい」「複雑な制御ロジックを紐解き、最適化することに喜びを感じる」というエンジニアの方には、これ以上ない刺激的な現場です。
既存システムの重みを理解しつつ、次世代の「動き」を共に創り上げてくださるプロフェッショナルをお待ちしております！

＼職場の雰囲気／
20代・30代・40代の方が活躍されている職場。
和気あいあいとしながらも、みなさん向上心があり、やりがいを感じながら
一緒にスキルアップしていただける環境です。

・上記給与は目安となり、スキル見合いとなります。
　給与・勤務開始日など、お気軽にご相談ください。
服装
男性：スーツ、女性：ビジネスカジュアル