【自律制御】ロボットの「知能」を実装し、動的な環境を攻略する｜オンサイト,リモート(大阪府)｜システムエンジニア（SE） No.2035 公開日：2026-01-05

月額報酬
50〜63万円（税別）
勤務地
大阪府 / 京橋駅
職種
組み込み・IoT系エンジニア
役割
システムエンジニア（SE） / メンバー
契約形態
派遣契約
期間
（作業開始日）
即日〜
稼働スタイル
リモート　週2日
オンサイト　週3日
勤務時間
09:00 ～ 18:00
時間外見込み
0時間 ～ 15時間
募集人数
1名 / 新規
業務内容
＼案件の魅力／
【業務内容】
次世代自律移動ロボット（AMR）の「脳」となる制御システムの開発をリードしていただきます。単なるライントレースではなく、変化し続ける現場環境において、リアルタイムで自己位置を推定し、最適な経路を導き出すアルゴリズムを実装します。

ROS/ROS2を用いた自律移動システムのアーキテクチャ設計
LiDAR/カメラ等を用いたSLAMおよび障害物回避（Navigation Stack）の最適化
シミュレータ（Gazebo/Isaac Sim）を活用したアルゴリズムの検証・改善
必須スキル
・C++ または Python による商用ソフトウェアの開発経験（3年以上）
・ROS/ROS2を用いたロボット制御の実務経験
・線形代数、確率統計、最適化理論などの数学的知識
尚可スキル
・リーダー経験
・要件定義などの上流経験
環境
【OS】ROS
【言語】C++,Python
作業工程
基本設計 ～ プログラミング
出張有無
無
語学レベル
職場の雰囲気
＼担当者からのメッセージ／
★「実装が即、動きに出る」： 自分が書いたコードが数秒後に巨大な機体を動かす、ロボティクス特有の快感を毎日味わえます。

★最先端技術への投資： NVIDIA Jetson等の最新エッジAIデバイスや、高度なシミュレーション環境を惜しみなく提供します。
服装
男性：スーツ、女性：ビジネスカジュアル